再会！波士顿动力人形机器人Atlas
机器之心报导
修改：泽南
一个年代完毕了。
4 月 16 日，波士顿动力在 YouTube 上发布了一段最新机器人视频，好像平常相同敏捷成为抢手，但这次的主题和以往有所不同。
今日的主题是离别：闻名人形机器人 Atlas 的研制方案宣告间断了。
波士顿动力表明：「近十年来，Atlas 机器人激发了咱们的想象力，启发了下一代机器人专家，并跨过了该范畴的技能妨碍。现在是时分让咱们的液压 Atlas 机器人放松一下了。」
尽管一向是抢先技能的代名词，已过十周岁的 Atlas 作为机器人的确已不再年青。波士顿动力公司对其人形机器人研讨项目总算展现出了无情的一面。这或许并不是坏事 —— 有时，为了打破或许的极限，咱们有必要把有限的精力投入到新事物上。
仅在这个视频中，作为观众，咱们看到了许多以往从未揭露的人形机器人运动镜头，以及不少 Atlas 动作测验失利的镜头。Atlas 的前史远不止这段视频所展现的那样简略。波士顿动力人形机器人 Atlas 能够追溯到美国国防高档研讨方案局（DARPA）的一个名为 PETMAN（保护全体测验模型）的项目。早在 2009 年，该项目就取得了媒体报导。作为价值 2630 万美元的陆军合同的一部分，PETMAN 将是「第一个像真人相同动态移动的拟人机器人。」
PETMAN 旨在测验一套战士用来保护自己免受战场恶劣条件损害的防护服。它有必要能够像人类战士相同移动 —— 行走、跑步、曲折、伸手、匍匐前进…… 该套装需求在全方位运动中坚持耐用性。听说，为了尽或许精确地模仿人类，PETMAN 最初乃至规划为能够「出汗」。
相关于其时的其他人形机器人（其间最闻名的是本田的 ASIMO），PETMAN 的运动和平衡才干令人形象深入。相同令人浮光掠影的是，PETMAN 最初展现的视频与 Bee Gees 乐队的《Stayin’ Alive》MTV 里边歌手的动作神同步，这或许是无意的。不管怎样，DARPA 对所有这些机器人的体现感到满意，并挑选波士顿动力公司制作另一个人形机器人用于 DARPA 机器人应战赛。
最初的成功鼓舞了波士顿动力的开发者，在 2013 年，该公司正式将人形机器人命名为 Atlas。从此每隔六个月左右，波士顿动力公司就会发布一个新的 Atlas 视频，机器人奔驰、跳动、跳舞或跑酷，运用其强壮的液压体系，它每次都能给咱们留下深入的形象。
这款机器人展现了双足机器人优异的平衡才干，但总有一些极点状况会让它失去平衡。而在这时，它们也能够高雅地跌倒，从而防止机体的损坏。从最初连着电线踉跄学步，到后来自备电池在野外行进，多年来咱们见证了 Atlas 引领着机器人技能的开展。
在 2014 年的时分，Atlas 机器人展现了单腿站立，坚持平衡。
到 2019 年，新一代的 Atlas 现已在做高难度的体操动作。
这款人形机器人能够做一些以往人类才干做的事，比方移动盒子、后空翻。到本年 2 月份，波士顿动力仍在展现 Atlas 的新功能。此前在一些视频里咱们能够看到，Atlas 好像现已为有用化做好了预备。
在动态功能方面，的确没有什么能比液压驱动的 Atlas 更好的了，现在或许也能够说依然没有。
Atlas 的原始烘托图，随后是四代实体机器人。
人们估测，Atlas 的退役或许是因为其液压驱动的道路现已跟不上年代了。
众所周知，波士顿动力的 Atlas 运用液压驱动各个关节，而像特斯拉 Optimus 等后来者大多运用电驱动。在人形机器人上，采纳液压驱动会取得一些优势。
液压驱动是经过液体紧缩泵发生高压液体，从而对输出组织做工发生力。这种办法能够让机器人十分有力（扭矩密度大），而且根据液压驱动的规划，紧缩泵能够远离履行端，而且只需求一个，因为液体势能能够经过管道，轻松地传导到多个远端。
但另一方面，液压体系的能量功率不高，体系也存在零件数量多、制作进程杂乱、响应速度相对慢等缺陷。因为液压体系的杂乱性，Atlas 也不时呈现爆缸漏油的状况（在最新视频中也能够看到）。在考虑产品化时，液压驱动的机器人也需求战胜保护、制作本钱昂扬等应战。
缺陷：液压体系的能量功率不高，体系零件数量多，液压体系的保护修理费事，响应速度不快，液压的伺服控制器需求独立的电机伺服泵，以及独立的力传感器，出产技能要求极高，关于极高集成度的液压履行器来说，一般的加工办法和设备是无法满意的，有必要运用金属 3D 打印，开发和出产的本钱极高，因为液压体系的杂乱性，Atlas 也不时呈现爆缸漏油的状况，液压机器人需求专门的液压保护团队进行保护，制作本钱昂扬，难以商业化和产品化。
现在，咱们还不知道为什么波士顿动力说的是「向液压驱动的 Atlas 说再会」，这或许意味着波士顿动力现已抛弃液压驱动的道路开端拥抱电机。
但从曩昔这家公司的开展进程，以及机器人范畴的现状来看，有一些事是很明显的：
波士顿动力公司一向适当明确地寻求商业化；
杂乱的液压机器人对产品不友好；
波士顿动力公司根据液压和电机驱动的 Spot 机器狗现已取得了巨大成功；
全电动商业类人机器人好像的确是机器人技能现在的开展方向。
Atlas 从今日起退役，全新的人形机器人是否已不远了？
参阅内容：
https://spectrum.ieee.org/boston-dynamics-atlas-retires
https://techcrunch.com/2024/04/16/atlas-shrugged-boston-dynamics-retires-its-humanoid-robot/
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11月以来，黄金价格如坐过山车，一再呈现大幅涨跌震动。到11月28日，世界现货黄金已连续3日在2620美元/盎司关口拉扯。
在此布景下，出资者对黄金财物装备行为也在显着分解。黄金ETF及衔接基金作为出资者掌握黄金商场出资时机的主力东西仍然具有安稳的“吸金”才能。不过，跟着近期金价振幅加大，场内出资者追涨志愿仍较浓，而场外出资者更加慎重。
商场人士剖析以为，短期黄金受通胀忧虑下的强美元趋势限制，但中长时间来看，资金关于黄金的避险需求仍较为旺盛，黄金相关财物的装备仍然有较大空间。关于场内出资者而言，短期金价震动趋势将继续，出资者应做好仓位办理，经过多元化财物装备涣散危险。
黄金价格震动加重
10月31日，世界现货黄金盘价2782.38美元/盎司，盘中最高达2789.99美元/盎司。随后，金价一路狂跌，到11月15日，世界现货黄金开盘价降至2567.17美元/盎司。
进入11月中下旬，黄金再度进入拉升阶段，到25日，世界现货黄金开盘价上升至2713.06美元/盎司高点。
不过，触及11月25日盘中2721.14美元/盎司高点后，世界现货黄金价格再度走低，到28日开盘价继续在2630美元/盎司左右震动，盘中最低达2620.81美元/盎司。
受金价动摇影响，黄金ETF及衔接基金成绩动摇也更加凸显。Wind数据显现，到11月28日，13只黄金ETF中单位净值大于5的有7只，但破净的基金也添加至4只。
从收益体现来看，13只黄金ETF最近一月回报率均为负，且大都基金最近一月回报率乃至小于-7%。
商场人士普遍以为，避险需求改动是驱动近期黄金价格频频大幅震动的要害。
盈米基金方面剖析指出，美国总统大选前有很多的资金涌进黄金财物避险，选后不确定性消除，避险资金涌出，带动黄金价格调整，这是商场可预期的逻辑。
而近期世界地缘政治不确定性添加和商场对特朗普上台后的经济预期，进一步加重了避险财物的动摇力度。博时基金方面剖析指出，商场本来预期地缘抵触将会降温，但实践反而升温，预期差较大推进了商场避险心情添加。别的，特朗普连续提名内阁成员，基本是全鹰派阵型，商场关于未来美国对交易同伴加征关税的忧虑添加，也引发了必定的避险心情。
川财证券首席经济学家陈雳表明，近期区域安全形势杂乱程度加重，黄金作为本钱商场上重要的避险财物，遭到商场喜爱。一起，黄金具有较强的抗通胀特点，商场预期特朗普一系列方针或将加重美国通胀压力，美联储钱银方针存在较大不确定性，进一步提振世界金价。
值得注意的是，一直以来，黄金与美元指数一般呈现负相关的联系。不过，近期黄金价格震动过程中，呈现出美元与黄金同步走强的趋势。
陈雳着重，短期内这种同步走强的趋势或许会遭到商场不确定性、钱银方针等要素的影响而呈现。近期美元指数体现较好，对美元构成支撑。美国经济坚持耐性，且美国通胀远景并不明亮，美联储未来降息方针具有较大不确定性，使得美元财物相关于其他钱银更具吸引力，然后支撑美元的走强。一起，特朗普在美国大选中取胜，特朗普建议减税、添加关税等一系列方针，也将对美元构成支撑。归纳要素影响，使得美元指数短期内走强。
美元指数走强的一起，黄金作为避险财物，跟着商场需求的激增也在同步走强。济安金信基金点评中心助理研讨员王昊宇进一步指出，由于逆全球化导致的通胀预期抬升，美元信誉事实上在不断走弱，叠加中东抵触和俄乌形势等地缘政治危险继续激化，避险装备需求便不断推进金价上涨，终究构成了美元指数与黄金呈现同步走强的短期违背。
长时间来看，陈雳以为，黄金与美元指数之间的反向改变联系更有或许占有主导位置。
王昊宇也着重，假如避险心情继续高企，美元和黄金的同步上涨或许阶段性连续。但从长时间来看，二者联系大概率会回归负相关，由于美元强势一般会对黄金的吸引力构成限制。
不过，全体来看，黄金避险继续走强的趋势将不会改动。盈米基金方面剖析以为，抛开短期要素，各国央行增配黄金储藏的趋势并未改动，支撑金价的多重要素仍然存在，黄金价格调整带来新的装备时机。
博时基金方面则以为，短期黄金受通胀忧虑下的强美元趋势限制。出于抗通胀、避险的意图，全球央行纷繁加大黄金储藏，中长时间有利于金价。
中信建投也在研报中剖析指出，从长线来看，“百年未有之大变局”正在继续演进，美元的中心钱银位置正在遭受应战，美国政府债款担负高企、地缘政治危险加大、“逆全球化”带来的通胀危险，均有望继续支撑黄金价格再上台阶。“咱们以为，当时仍处于黄金第三次大牛市的初期，黄金长牛行情有望继续演绎。”
组织装备活跃性高
虽然金价振幅加大，但对黄金价格的长时间看好，使得资管组织对相关财物的装备热度仍然不减。
陈雳表明，近年来，跟着世界形势杂乱程度加重以及美元位置的下滑，资管组织逐渐加大关于黄金财物的装备力度。当时资管装备黄金，一是创建“固收+黄金”产品，固定收益类财物供给了安稳的收益，黄金财物供给了危险对冲以及增值空间；二是经过装备黄金ETF，直接出资于黄金商场。
在“固收+”类理财产品方面，理财公司的布局更为活跃。普益规范数据显现，2024年，黄金挂钩理财产品发行量快速上升，三季度达20只。到11月26日，黄金挂钩理财产品的存续规划约为33.72亿元。
普益规范研讨员石书玥表明，目前商场对黄金挂钩产品的需求和重视度逐渐提高。招银理财和光大理财等组织体现杰出，其间，招银理财本年发行量占商场40%。这些产品以固定收益类和封闭式净值型产品为主，部分产品成绩比较基准较高，最高上限可达10%。从装备结构来看，这类产品经过“固收+”形式调配黄金财物，兼具危险涣散和收益潜力，遭到出资者喜爱。
普益规范研讨员杨颀以为，在当时全球微观环境风云变幻的布景下，组织期望经过以“固收+黄金” 的方法来增强产品稳健性，辅以挂钩黄金的衍生金融东西来增强收益，如以固收财物打底、挂钩黄金期权的战略。
“黄金作为与传统证券财物具有较低相关性的大类财物，组织在进行大类财物装备时将黄金归入出资组合往往可以完成财物间的有用涣散，下降出资组合动摇提高成绩安稳性。从当时的经济及全球本钱商场走势来看，黄金仍是应对通胀和地缘政治危险的首选财物。因而，资管组织在黄金及相关财物上的装备也偏活跃态度。”王昊宇进一步表明。
不过，对个人出资者而言，当时金价继续震动布景下，一般出资者对相关财物的装备志愿分解渐趋显着。
一方面，不少出资者对黄金挂钩理财、黄金ETF及衔接基金等财物装备热心不减。从黄金ETF资金流向来看，到11月28日，最近一月13只黄金ETF区间资金净流入7.97亿元。
陈雳以为，从出资者视点看，在全球经济不确定性添加、世界形势杂乱化加重的布景下，黄金作为传统的避险资金，有必定的装备需求。此外，在特朗普上台后，预期的大规划经济影响或许再度推进全球通胀，黄金具有必定对立通胀的特点。
关于场内出资者来说，当时环境下调整装备战略、强化仓位办理显得尤为重要。兴业研讨在研报中清晰表明，11月15日之后金价的短期反弹速度，以及11月22日之后金价的回落速度略超预期，金价短期动摇相较于曩昔两年水平现已开端显着扩大。未来一年，在行情动摇加大的布景下，需求做好择时以及仓位办理，防止盲目追涨杀跌。
盈米基金方面也表明，出资者应结合本身危险承受才能、出资预期和资金期限挑选合适自己的黄金种类，结合商场状况做好危险办理。黄金装备份额需求依据个人财物装备的决议而改动。“一般，危险越高的组合，无论是财物的动摇率、流动性或集中度而言，在考虑范围内抵消危险需求的黄金装备份额就越高。”
此外，一般出资者也应做好多元化财物装备。在王昊宇看来，全球经济走向分解和地缘危险抬升的趋势或许连续，黄金的避险价值使其可以更好地应对未来商场的不确定性，并且出资组合的多元化也有助于出资组合全体的安稳性。出资者可依据本身的出资方针和危险承受才能，合理操控黄金的装备份额，结合债券、股票等其他大类财物涣散危险。
金价强势震动 黄金财物装备分解
本报记者 秦玉芳 广州报导11月以来，黄金价格如坐过山车，一再呈现大幅涨跌震动。到11月28日，世界现货黄金已连续3日在2620美元/盎司关口拉扯。在此布景下，出资者对黄金财物装备行为也在显着分解。黄...
邓承浩一起指出，具有本钱、质量、功能竞争力的固态电池产品，间隔真实大规模的商用化还有很长的路要走，估计2030年今后或许才有时机规模化量产。“用户不用要因电池技术开展，影响当下的购车决议计划。”
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修改：王媛媛
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